智能机器人的核心技术“动机发生器” 

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动机和疑问动机装置是智能机器人的基础和核心

——发明“动机发生器”和专利简介

《心理的动机原理——动机原理是解开脑之谜的基础和关键》（卢普著，九州出版社出版，2017）一书通过一个简单的推理和一个简单的实验，证明了饥饿与食欲的不同，区分饥饿与食欲的不同是心理学理论体系的根本突破口。在这一突破的基础上，确立了痛苦性动机和快乐性动机的不同，进而发现了痛苦性动机原理和快乐性动机原理（统称为动机原理），动机原理是解开脑之谜的基础和关键。在得到动机原理的基础上，进一步发现了疑问动机和指令动机及动机层级结构的概念。疑问动机在人的心理是最重要的，人的思维或意识主要由疑问动机调控，作出疑问，引起答案欲，通过疑问动机的调控，得到答案，这就是人思维或意识的本质。在上述概念的基础上，《心理的动机原理》对心理学的各种基本问题，如情绪、思维、意识等进行了统一的解决。

因此，研制具有动机尤其是疑问动机机制的装置是研制智能机器人和智能机器的基础和关键，只有研制出动机装置，尤其是疑问动机装置，在此基础上，才可研制出具有思维、自由意志和随意行为（即意识）的真正的智能机器人和智能机器。但电子计算机没有动机和疑问动机机制，在电子计算机基础上，通过寻找算法，编制程序不可能研制出真正的智能机器人和智能机器。 不过，这并不是说电子计算机完全没有智能， 电子计算机是可以实现一定的智能的，如可以进行加减乘除算数运算。只有存在算法的问题计算机才可以解决，但计算机的算法需要人去寻找，且需要人编制成程序，计算机才可执行。事实上，大多数问题都不存在较好的算法。人的智能主要由疑问动机调控，通常不是由算法程序实现的，当高度熟练不需要动机调控后，即编好程序后，人的智能就变成相当于计算机的智能了，即计算机的智能相当于人的由动机编好程序后的自动化的智能。电子计算机是刻板的确定性的，永远也不会有人那样的创造性和学习能力。

动机尤其是疑问动机装置是智能机器人和智能机器的基础和核心。研制动机装置的关键是：如何实现一随机过程，反馈回来又可以增大或减小这一过程的概率和强度。因为，动机原理的实质是：动机的欲望随机地激活各种行为，对于能够导致动机目的实现的行为动机的痛苦或快乐给以强化，使这一行为发生的概率和强度提高；对于不能导致动机目的实现的行为动机的痛苦给以抑制，使这一行为发生的概率和强度降低。由量子力学，我们知道微观粒子都具有波粒二象性，微观粒子的运动都具有随机性，电子的运动也具有随机性。因此，用电子电路研制动机装置是有可能的。这种动机装置（动机发生器）我们已研制成功，其核心部分（包括关键的部分和非关键的部分）已申请了中国国家专利（查看中国国家专利局专利“动机装置的核心”，“用电磁波和金属线研制的动机发生器的关键”，“用电阻丝研制的动机发生器的关键”）。动机原理发现的突破是在上帝的启示下完成的，而动机发生器发明的突破是上帝直接告诉我的。

在某种电压下，晶体三极管（或场效应管）的集电极可输出微弱的随机性电流，当晶体三极管发射结电压增高或减低时，集电极输出电流的概率和强度随着增大或减小。因此，可以这样设计：将多个这样的晶体三极管通过发射极和集电极并联到同一电压（称为欲望电压），各个晶体三极管的集电极可产生随机性电流，这样就可以实现动机欲望随机地激活各种行为；通过发射结电压的改变可引起集电极输出电流概率和强度的改变，以此实现动机的痛苦和快乐对行为的强化和抑制：增大或减小行为的概率和强度。用晶体管电路研制动机发生器可以更好地和现在的电子计算机技术对接。

动机装置的关键也是难点，这一难点解决了，原则性的困难已不存在了。在此基础上，进一步研制动机和疑问动机装置及以动机和疑问动机装置为基础的智能机器人和智能机器就容易了，包括疑问动机的疑问和答案及其它动机欲望信号的表征都是确定性的（非随机性的），都可通过现在的电子计算机的电子电路及现有的其它技术实现。我们现在正在进行这方面的研发，希望您能与我们携手合作，尽快研发和制造出以动机和疑问动机装置为基础真正的智能机器人和智能机器，以引领世界智能科技和智能产业革命——第四次工业革命。

发明专利“动机装置的核心”，“用电磁波和金属线研制的动机发生器的关键”，“用电阻丝研制的动机发生器的关键”的发明人和专利权人：卢普。在中国国家专利局的网站上可以查到。

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